轉(zhuǎn)載來源：中國家電網(wǎng)   作者：安龍

近幾年，掃地機(jī)器人在國內(nèi)市場中逐漸升溫，消費者的態(tài)度也從最開始的嘗鮮式購買，向著追求實際使用效果的方向轉(zhuǎn)變，越來越多的人希望掃地機(jī)器人能夠幫助自己擺脫打掃的煩惱。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人線上零售額占比從2018年上半年的44.0%上升至2019年上半年的46.8%，線下零售額占比從17.7%升至21.0%，成為吸塵器行業(yè)中不可忽視的一個發(fā)展方向。不少企業(yè)也紛紛入局掃地機(jī)器人市場，試圖從中分一杯羹。

具備四項核心技術(shù)，但難取代傳統(tǒng)吸塵器

掃地機(jī)器人由清掃和機(jī)器人兩部分技術(shù)構(gòu)成，后者也是人工智能的具體表現(xiàn)。雖然目前掃地機(jī)器人已經(jīng)歷了多個階段的技術(shù)發(fā)展，不過科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，總體來看，掃地機(jī)器人的核心技術(shù)主要分為掃地拖地、避障、建圖、人機(jī)交互四項。

掃地拖地通過傳統(tǒng)基件結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，目前部分產(chǎn)品只具備掃地的功能，但一些同時具備掃地和拖地的掃拖一體機(jī)也開始逐漸出現(xiàn)在市場中。避障則需要掃地機(jī)器人對所處環(huán)境進(jìn)行主動認(rèn)知，避開家具、電線甚至寵物糞便等障礙，技術(shù)方面已經(jīng)從傳統(tǒng)的超聲避障、紅外線避障發(fā)展到通過深度學(xué)習(xí)完成的2D避障、3D避障。建圖則經(jīng)歷了從隨機(jī)打掃、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、三維建圖導(dǎo)航多個階段，讓掃地機(jī)器人逐漸學(xué)會在清掃過程中構(gòu)建環(huán)境地圖，知道哪些地方可以通過，哪些地方有障礙阻擋，墻和門又在哪里。人機(jī)交互則是通過語音、視覺、手勢等方式實現(xiàn)對掃地機(jī)器人的指令，這項技術(shù)目前布局的廠商較少，仍有很大的發(fā)展空間。

據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，具備LDS（全稱Laser-Direct-structuring，激光直接成型技術(shù)）導(dǎo)航和SLAM（全稱SimultaneousLocalizationAndMapping，即時定位與地圖構(gòu)建）算法的掃地機(jī)器人市場反應(yīng)最好，銷量占比前十中有八款具備上述功能。目前兩項技術(shù)已經(jīng)有了相對較高的水準(zhǔn)，相比視覺SLAM，LDS的SLAM可以做到更精確，建圖閉環(huán)更加完善。科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，從行業(yè)角度來看，掃地機(jī)器人肯定會從2D導(dǎo)航向3D導(dǎo)航發(fā)展，一個好的產(chǎn)品在掃地拖地、避障、建圖、人機(jī)交互四個維度上都要向前走，需要不斷做技術(shù)沉淀來將每個緯度做到最好。

掃地機(jī)器人被消費者逐漸接受，很大程度上得益于懶人文化的盛行。與洗衣機(jī)替代手洗類似，人們希望借助能夠自動打掃的掃地機(jī)器人，擺脫麻煩的清掃活動。不過，從現(xiàn)階段來看，掃地機(jī)器人并不能完全替代傳統(tǒng)吸塵器。

小狗吸塵器相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴中國家電網(wǎng)，相比傳統(tǒng)吸塵器，掃地機(jī)器人的智能體驗會更好，躺在沙發(fā)上用手機(jī)App操作就能開始打掃了，但是它的局限性也很明顯，一般只能用于地板的日常清潔維護(hù)。360掃地機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國家電網(wǎng)表示，掃地機(jī)器人的優(yōu)缺點都很明顯：掃地機(jī)器人的優(yōu)勢有四點，一是它相當(dāng)于一個會自主行動的吸塵器，解放了人的雙手;二是機(jī)身低矮，可以打掃沙發(fā)下、床下這些地方吸塵器很難夠得到的地方;三是它可以定時清掃;四是現(xiàn)在很多掃地機(jī)器人具備掃拖一體的功能;不過它的缺點是不能打掃床和沙發(fā)，缺乏傳統(tǒng)吸塵器的靈活性。

小米科沃斯互搏，但性能難言盡善盡美

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人線下市場在2018年上半年、2018年下半年、2019年上半年三個時間段內(nèi)，位居前五的品牌分別拿下了91.7%、94.3%、94.0%的市場份額，線下品牌數(shù)量也在30個至34個之間，目前科沃斯在線下市場一家獨大，留給新玩家入局的市場空間很小。不過，線上市場仍存在一定空間，目前線上品牌數(shù)量從2018年上半年的95個增至2019年上半年的112個，位居前五的品牌所占市場份額也出現(xiàn)了一定的波動，從2018年上半年的77.2%降至2019年上半年的71.9%。

從銷售機(jī)型的市場份額占比來看，掃地機(jī)器人的頭部市場成了科沃斯和小米生態(tài)鏈的較量：兩方平分秋色，在銷售額排名前十的機(jī)型中各拿下五款。科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，公司在掃地機(jī)器人行業(yè)中是國內(nèi)最大的制造商，研發(fā)團(tuán)隊和工程團(tuán)隊共有六百多名員工，每年會投入2億元用于研發(fā)，做出50個以上的新產(chǎn)品。小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技的研發(fā)團(tuán)隊成員則來自微軟、華為、百度、富士康，具備軟件算法、電子工程、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造生產(chǎn)等專業(yè)背景和經(jīng)驗。兩者在技術(shù)方面的投入，似乎對市場份額的占比起到了相對積極的影響。

另外，誰能優(yōu)先解決用戶痛點，誰就有可能在國內(nèi)掃地機(jī)器人市場搶得先機(jī)。科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，決定掃地機(jī)器人用戶體驗的只有高效、自主、交互三點，需要通過收集用戶的反饋，不斷做繁雜、漫長的跑機(jī)測試，優(yōu)化用戶體驗。石頭科技相關(guān)負(fù)責(zé)人則表示，米家掃地機(jī)器人通過解決此類產(chǎn)品容易被卡住、覆蓋不全、掃得慢三個問題，以此擺脫了其中看不中用的用戶認(rèn)知，在月活躍、日活躍分別達(dá)到80%、30%，成為背靠小米覆蓋市場的基礎(chǔ)。

不過，無論是科沃斯還是小米的掃地機(jī)器人，在性能方面仍有很大提升空間。記者查閱某電商平臺發(fā)現(xiàn)了不少消費者對科沃斯某款掃地機(jī)器人的負(fù)面評價：停電后會自動打掃;只打掃部分區(qū)域后就顯示打掃完成;App無法登陸，連接超時;無法去除腳印等頑固污漬，擦地功能比較雞肋等等。消費者對小米掃地機(jī)器人的評價，則多集中在無法識別虛擬墻、噪音大等問題。如果越來越多的消費者質(zhì)疑掃地機(jī)器人的實用性，那么這些問題很可能進(jìn)一步降低潛在消費者的購買欲望。

消費者對科沃斯某款掃地機(jī)器人的評價

從目前來看，掃地機(jī)器人所面對的產(chǎn)品癥結(jié)，并沒有阻擋新玩家的加入，比如360于2017年宣布推出掃地機(jī)器人后，今年又推出了具備Lidar-SLAM+3DVision技術(shù)的掃地機(jī)器人，實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃最佳路線，從而避開拖鞋、襪子、小孩玩具、電器線材甚至寵物糞便。

缺少行業(yè)規(guī)范，行業(yè)洗牌已不可避免

當(dāng)然，掃地機(jī)器人看似蓬勃發(fā)展，缺乏行業(yè)規(guī)范和監(jiān)管，也導(dǎo)致其產(chǎn)品質(zhì)量頻頻遭到質(zhì)疑。不過隨著企業(yè)的不斷入局和在技術(shù)上的投入，掃地機(jī)器人的門檻將不斷提高，行業(yè)內(nèi)部也將迎來洗牌。

小狗吸塵器相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國家電網(wǎng)表示，掃地機(jī)器人經(jīng)過近年來的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，從過去的盲掃到可以自主規(guī)劃路線，斷電回充、App自定義路徑等等智能化的功能越來越多，大大提升了用戶的使用體驗，用戶的反饋也以積極正面的為主。“當(dāng)然，也不能忽視確實存在對掃地機(jī)智能化程度的懷疑和批評，這也和相對應(yīng)的行業(yè)規(guī)范不健全有關(guān)，是需要全行業(yè)正視、解決的問題?！?/span>

對方表示，掃地機(jī)器人發(fā)展勢頭很迅猛，根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，掃地機(jī)器人市場銷售份額近兩年的增速平均在40%以上。但是掃地機(jī)器人在技術(shù)和市場成熟度上依然還不夠，提升的空間很大，尤其現(xiàn)在國內(nèi)的掃地機(jī)器人智能化水平確實缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，因此會存在品質(zhì)良莠不齊的現(xiàn)象，這在發(fā)展的初級階段是很難避免的，但是隨著技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展越來越成熟，自然會優(yōu)勝劣汰。

360掃地機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國家電網(wǎng)表示，掃地機(jī)器人作為雖然是一個新品類，還沒有明確的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前主要參考吸塵器的標(biāo)準(zhǔn)，每個廠商是有自己的測試標(biāo)準(zhǔn)，比如覆蓋率、清潔率、越障能力、回充能力、地圖交互能力等。這些標(biāo)準(zhǔn)都是緊貼用戶需求的，可用于判斷產(chǎn)品的好壞。

雖然掃地機(jī)器人沒有標(biāo)準(zhǔn)出臺，但行業(yè)內(nèi)部洗牌趨勢是必然會發(fā)生的。掃地機(jī)器人經(jīng)歷了幾個階段，有全局規(guī)劃類、局部規(guī)劃類、隨機(jī)式等多個類型，全局規(guī)劃類產(chǎn)品是體驗最好、清潔效率最高的。360上述負(fù)責(zé)人向中國家電網(wǎng)表示，一方面是全局規(guī)劃類產(chǎn)品這兩年的性價比越來越高，和非全局規(guī)劃的價格差逐漸縮小;另一方面，從體驗上講，全局規(guī)劃掃地機(jī)器人體驗是有質(zhì)的提升，好的產(chǎn)品會說話。另外，掃地機(jī)器人是一個技術(shù)門檻很高的行業(yè)，除了硬件技術(shù)，還要有算法研發(fā)能力。同時，掃地機(jī)器人技術(shù)還一直在進(jìn)步，未來掃地機(jī)器人會集成深度相機(jī)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，只有領(lǐng)先企業(yè)才有這種能力，山寨廠商很難跟上。

從目前來看，掃地機(jī)器人的滲透率僅為5%-10%，具備核心功能但滲透率仍較低，仍然是一個前景不錯的市場。對此科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，目前整個掃地機(jī)器人行業(yè)還沒有真正達(dá)到消費者的用戶需求，功能、使用性和智能方面還需要進(jìn)一步提高。有數(shù)據(jù)顯示，去年掃地機(jī)器人全球銷量在1100萬-1200萬臺，已經(jīng)可以視作是已經(jīng)落地的人工智能產(chǎn)品，未來企業(yè)需要做的還有很多。